高炉多品种供料皮带机自卸式除铁器系统的应用

　　一、各组成及功能：

　　自卸式除铁器系统安装位置如图1所示，除铁器系统的组成如图2所示，设备分布在槽下现场、槽下控制室、中控操作室。槽下现场设备包括1号、2号传感器和金属检测仪表、移动式电磁铁和定位装置、现场手动操作箱等;槽下控制室设备包括电气控制柜、输入/输出仪表接口、WDPF系统分布控制单元11号DPU、直流电源等;中控操作室包括1号DPU、操作员站210号、操作报警装置、隔离电路等。

　　输入/输出仪表接口为控制器提供接口电路，包括电平匹配、光隔离、可编程逻辑阵列GAL.、总线驱动、仪表控制程序等组成。

　　二、工作原理：

　　设电磁铁初始停止在皮带上方（待机位置）;当1号传感器检测到有金属件时，发出启动自卸式除铁器系统动作信号;根据胶带机上正在运送的物料种类、当前工作方式、运行制度、励磁电压和人工强迫状态、系统当前的状态等关系，允许运行一个捡铁周期;电磁铁在待机位置励磁→从物料中捡出金属件→将金属件送到收铁斗后返回到待机位置。

　　11号DPU控制全过程，现场设备的状态经过接口传送到11号DPU;11号DPU执行控制程序，执行结果传送到电气控制柜，经过继电器联锁、驱动和放大，输出控制信号到现场。11号DPU还采用广播方式发出信息，并接受来自于其他控制器的数据和状态;210号操作站通过画面显示自卸除铁器系统的运行状态,实现遥控和监视。

　　捡铁周期的长短与胶带机上当前运送的物料品种、设定的工作状态相关，通过定位（硬件）和应用程序（软件）限制动作周期时间，较小工作周期78s，较大120s。

　　由于自卸式除铁器采用单套移动电磁铁，捡铁周期开始后，1号金属检测仪检测到的连续金属件不能得到响应，还可能存在本工作周期内发现的金属件没有能取走（如金属件过大）的情况。为此，设置2号传感器和金属检测仪。上述情况下，2号仪表发出的信号，将加入停2号胶带机的联锁控制，金属件由人工捡出。